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第1章：中国车路协同行业概念界定及发展环境剖析
1.1 车路协同行业概念及研究范围界定

1.1.1 车路协同的概念界定

（1）定义

（2）车路协同与车联网、网联车、蜂窝网联的关联

（3）车路协同与自动驾驶的关系

1.1.2 车路协同系统构成

1.1.3 车路协同的优势

1.1.4 行业研究范围、数据来源及统计口径说明

1.2 车路协同行业发展经济环境分析

1.2.1 宏观经济现状

（1）国内生产总值分析

（2）工业经济增长情况

1.2.2 宏观经济展望

1.2.3 行业发展与宏观经济相关性分析

1.3 车路协同行业发展政策环境分析

1.3.1 行业监管体系及监管机构介绍

1.3.2 行业标准体系建设

1.3.3 行业相关政策汇总及重点政策解读

1.4 车路协同行业发展社会环境分析

1.4.1 中国交通建设运营状况

1.4.2 中国交通安全发展状况

1.4.3 中国交通拥堵情况

（1）交通供需矛盾趋于常态化

（2）通勤时间主干道拥堵严重呈现常态化

（3）固定交通节点以及地区的拥堵呈现常态化

（4）突发交通拥堵情况日益增多

1.5 车路协同行业发展技术环境分析

1.5.1 车路协同关键技术发展分析

（1）数据交互

（2）高精度定位

（3）多功能车载集成终端

（4）高集成度智能路侧系统

（5）多传感器（异构多元信息）融合技术

1.5.2 车路协同技术相关专利的申请及授权

（1）专利申请

（2）专利公开

（3）专利申请人构成

（4）热门技术领域

1.6 车路协同行业发展机遇与挑战分析

第2章：全球车路协同行业发展现状与前景分析
2.1 全球车路协同行业发展现状分析

2.1.1 全球车路协同行业发展历程

2.1.2 全球车路协同标准体系建设

2.1.3 全球车路协同市场规模分析

2.2 全球车路协同行业市场竞争分析

2.2.1 全球车路协同竞争格局分析

2.2.2 全球车路协同区域格局分析

2.3 主要国家车路协同行业发展分析

2.3.1 美国车路协同市场

（1）车路协同发展概述

（2）车路协同技术体系

（3）车路协同政策规划

（4）车路协同发展现状

（5）车路协同发展趋势

2.3.2 日本车路协同市场

（1）车路协同发展概述

（2）车路协同技术体系

（3）车路协同政策规划

（4）车路协同发展现状

2.3.3 欧洲车路协同市场

（1）车路协同发展概述

（2）车路协同技术体系

（3）车路协同政策规划

（4）车路协同发展现状

2.4 全球车路协同行业代表性企业案例分析

2.4.1 高通公司

（1）企业发展简况分析

（2）企业经营情况分析

（3）企业业务结构分析

（4）企业车路协同业务布局及发展现状

2.4.2 美国福特汽车公司

（1）企业发展简况分析

（2）企业经营情况分析

（3）企业业务结构分析

（4）企业车路协同业务布局及发展现状

2.5 全球车路协同行业发展趋势与前景预测

2.5.1 全球车路协同行业发展趋势

2.5.2 全球车路协同发展前景预测

第3章：中国车路协同行业发展现状与面临问题
3.1 中国车路协同的发展历程

3.2 中国车路协同开源平台与示范区建设情况

3.2.1 车路协同开源平台建设情况

3.2.2 车路协同示范区建设情况

3.3 中国车路协同行业发展现状

3.3.1 中国车路协同推进进程

3.3.2 中国车路协同项目落地情况

3.3.3 中国车路协同投资规模分析

3.3.4 中国车路协同市场规模测算

3.3.5 中国车路协同重点项目分析

（1）长沙—百度共建“自动驾驶与车协同创新示范城市”

（2）浙江—国内首条“超级高速公路”

3.4 中国车路协同所面临的信息安全问题

3.5 中国车路协同行业的发展痛点解析

第4章：中国车路协同行业竞争状态及竞争格局分析
4.1 中国车路协同行业兼并与重组分析

4.1.1 兼并与重组现状

4.1.2 兼并与重组动因

4.1.3 兼并与重组案例

4.1.4 兼并与重组趋势

4.2 中国车路协同行业竞争状态分析

4.2.1 行业现有竞争者分析

4.2.2 行业潜在进入者威胁

4.2.3 行业替代品威胁分析

4.2.4 行业供应商议价能力分析

4.2.5 行业购买者议价能力分析

4.2.6 行业竞争情况总结

4.3 车路协同行业的需求场景分布

4.4 车路协同行业的区域需求分布

4.5 车路协同行业的企业竞争格局分布

第5章：中国车路协同产业链全景及上游市场分析
5.1 车路协同产业链及生态图谱

5.1.1 车路协同行业产业链全景图

5.1.2 车路协同生态图谱

5.2 路侧设备

5.2.1 监控摄像头

（1）监控摄像头在车路协同中的作用

（2）监控摄像头技术发展及应用现状

（3）监控摄像头市场供给与需求分析

（4）监控摄像头主要供应商及竞争格局

（5）车路协同下监控摄像头的发展趋势

5.2.2 交通信号机

（1）交通信号机在车路协同中的作用

（2）交通信号机技术发展及应用现状

（3）交通信号机市场供给分析

（4）交通信号机主要供应商及竞争格局

（5）车路协同下交通信号机的发展趋势

5.2.3 5G基站

（1）5G基站在车路协同中的作用

（2）5G基站建设情况

（3）5G基站主要供应商及竞争格局

（4）车路协同下5G基站的发展趋势

5.2.4 RSU

（1）RSU在车路协同中的作用及特征

（2）RSU市场供给情况

（3）RSU主要供应商及竞争格局

（4）车路协同下RSU的发展趋势

5.3 车载单元OBU

5.3.1 车载单元OBU在车路协同中的作用

5.3.2 车载单元OBU技术发展与应用现状

5.3.3 车载单元OBU供应情况

5.3.4 车载单元OBU主要供应商级竞争格局

5.3.5 车载单元OBU技术发展趋势

5.4 网络及高精地图技术支持

5.4.1 互联网

（1）互联网在车路协同中的作用及特征

（2）互联网技术发展及应用现状

（3）互联网市场供应情况

（4）互联网主要供应商及竞争格局

（5）车路协同下互联网的发展趋势

5.4.2 高精地图

（1）高精地图在车路协同中的作用及特征

（2）高精地图技术发展及应用现状

（3）高精地图市场规模

（4）高精地图主要供应商及竞争格局

（5）车路协同下高精地图的发展趋势

第6章：中国车路协同不同应用场景的发展潜力分析
6.1 权威机构对车路协同应用场景的定义

6.2 车路协同交通安全应用现状及市场潜力

6.2.1 车路协同交通安全应用的类型

6.2.2 车路协同交通安全应用的应用现状

6.2.3 车路协同提升交通安全的典型应用

6.2.4 车路协同交通安全应用的市场前景

6.3 车路协同交通效率应用现状及市场潜力

6.3.1 车路协同交通效率应用的类型

6.3.2 车路协同交通效率应用的应用现状

6.3.3 车路协同提升交通效率的典型应用

6.3.4 车路协同交通效率应用的市场前景

6.4 车路协同信息服务应用现状及市场潜力

6.4.1 车路协同信息服务应用的类型

6.4.2 车路协同信息服务应用的应用现状

6.4.3 车路协同信息服务应用的应用案例—华为道路感知服务PRS

6.4.4 车路协同信息服务应用的市场前景

第7章：中国车路协同区域市场发展现状及潜力分析
7.1 车路协同区域市场发展对比

7.2 车路协同重点区域市场发展现状及潜力

7.2.1 北京

（1）区域需求环境分析

（2）车路协同布局及应用现状

（3）车路协同应用案例

（4）车路协同发展潜力

7.2.2 上海

（1）区域需求环境分析

（2）车路协同布局及应用现状

（3）车路协同应用案例

（4）车路协同发展潜力

7.2.3 重庆

（1）区域需求环境分析

（2）车路协同布局及应用现状

（3）车路协同应用案例

（4）车路协同发展潜力

7.2.4 广州

（1）区域需求环境分析

（2）车路协同布局及应用现状

（3）车路协同应用案例

（4）车路协同发展潜力

7.2.5 苏州

（1）区域需求环境分析

（2）车路协同布局及应用现状

（3）车路协同应用案例

（4）车路协同发展潜力

7.2.6 深圳

（1）区域需求环境分析

（2）车路协同布局及应用现状

（3）车路协同应用案例

（4）车路协同发展潜力

第8章：中国车路协同行业代表性企业案例分析
8.1 中国车路协同主要参与者业务布局概况

8.2 车路协同业务布局重点企业代表案例分析

8.2.1 阿里巴巴

（1）企业发展历程及基本信息

（2）企业经营状况介绍

（3）业务结构

（4）企业车路协同业务布局

8.2.2 腾讯

（1）企业发展历程及基本信息

（2）企业经营状况介绍

（3）业务结构

（4）企业车路协同业务布局

8.2.3 百度

（1）企业发展历程及基本信息

（2）企业经营状况介绍

（3）业务结构

（4）企业车路协同业务布局

8.2.4 华为技术有限公司

（1）企业发展历程及基本信息

（2）企业经营状况介绍

（3）业务结构及区域分布

（4）企业车路协同业务布局

8.2.5 中国移动通信集团有限公司

（1）企业发展历程及基本信息

（2）企业经营状况介绍

（3）业务结构

（4）企业车路协同业务布局

8.2.6 深圳市金溢科技股份有限公司

（1）企业发展历程及基本信息

（2）企业经营状况介绍

（3）业务结构及区域分布

（4）企业车路协同业务布局

（5）企业发展车路协同业务的优劣势分析

8.2.7 北京千方科技股份有限公司

（1）企业发展历程及基本信息

（2）企业经营状况介绍

（3）业务结构及区域分布

（4）企业车路协同业务布局

（5）企业发展车路协同业务的优劣势分析

8.2.8 华人运通控股有限公司

（1）企业发展历程及基本信息

（2）企业经营状况介绍

（3）业务结构

（4）企业车路协同业务布局

8.2.9 北京万集科技股份有限公司

（1）企业发展历程及基本信息

（2）企业经营状况介绍

（3）业务结构及区域分布

（4）企业车路协同业务布局

（5）企业发展车路协同业务的优劣势分析

8.2.10 北京易华录信息技术股份有限公司

（1）企业发展历程及基本信息

（2）企业经营状况介绍

（3）业务结构及区域分布

（4）企业车路协同业务布局

（5）企业发展车路协同业务的优劣势分析

第9章：中国车路协同市场投资前景分析
9.1 车路协同行业发展前景预测

9.1.1 行业生命周期分析

9.1.2 行业发展驱动因素

（1）城市发展、人口增长引发交通拥堵，提升出行效率需求上升

（2）技术条件发展成熟

（3）国家经济数字化转型，政府牵头引导车路协同交通基础建设

9.1.3 行业市场容量预测

9.1.4 行业发展趋势预测

（1）单一功能向多功能融合发展转变

（2）泛在物联，软硬件安全无法忽视

（3）车路协同行业生态圈的形成

9.2 车路协同行业投资特性分析

9.2.1 行业进入壁垒分析

（1）资金壁垒

（2）资质壁垒

（3）人才壁垒

9.2.2 行业投资风险预警

（1）市场竞争风险

（2）行业政策风险

（3）技术变革风险

9.3 车路协同行业投资价值与投资机会

9.3.1 行业投资价值分析

9.3.2 行业投资机会分析

（1）产业链投资机会分析

（2）重点区域投资机会分析

（3）细分市场投资机会分析

（4）产业空白点投资机会

9.4 车路协同行业投资策略与建议

9.4.1 行业投资策略分析

9.4.2 行业可持续发展建议

（1）协同制定车路协同乃至汽车网联化的产业发展路径及时间表

（2）推动实现不同芯片底层及终端设备之间互联互通

（3）推动频谱授权与标准完善

（4）推动车路协同基础设施部署

（5）推动车路协同新型平台信息共享

（6）建立跨行业协同的CV2X产品测试认证评估体系

图表目录

图表1：车联网发展路线图

图表2：车路协同与车联网、网联车、蜂窝网联的研究领域对比

图表3：车路协同系统架构

图表4：车路协同子系统示意图

图表5：车路协同子系统示意图

图表6：车路协同新型平台系统的物理结构和数据流示意图

图表7：车路协同的优势

图表8：主要数据来源

图表9：2010-2020Q1中国GDP增长走势图（单位：万亿元，%）

图表10：2012-2020Q1年中国工业增加值及增长率走势图（单位：万亿元，%）

图表11：中国车路协同行业管体系及监管机构

图表12：中国车路协计划发布的22个相关标准

图表13：中国车路协已发布的8个相关标准主要内容

图表14：中国车路协同行业相关政策分析

图表15：2012-2020年中国公路里程、高速公路里程（单位：万公里）

图表16：2012-2020年中国交通事故发生数量（单位：起）

图表17：2010-2020年车路协同行业专利申请数量（单位：件）

图表18：2010-2020年车路协同行业专利公开数量（单位：件）

图表19：截至2020年5月车路协同行业专利申请TOP 20（单位：件，%）

图表20：截至2020年5月车路协同行业专利申请类别TOP 20（单位：件，%）

图表21：中国车路协同行业发展机遇与威胁分析

图表22：2020-2026年全球C-V2X市场规模（单位：亿美元）

图表23：全球车路协同市场竞争格局

图表24：全球车路协同主要国家地区发展情况对比

图表25：日本ITS相关车路协同研究与应用开发重点

图表26：2016-2020财年高通营收情况（单位：百万美元）

图表27：高通主要业务及产品

图表28：2020财年高通业务结构（单位：%）

图表29：2016-2020年福特营收情况（单位：百万美元）

图表30：全球车路协同行业相关高新技术落地预测

图表31：车路协同开源平台简介

图表32：新一代国家交通控制网和智慧公路试点建设内容

图表33：各省智慧交通（车路协同）示范区汇总

图表34：中国车路协同项目落地情况

图表35：中国智慧交通项目投资金额（单位：万元）

图表36：2020-2030年中国车路协同主要IT设备投资规模（累计）预测（单位：亿元）

图表37：2020-2030年中国车路协同RSU需求市场规模测算（单位：万公里，%，台，万元，亿元）

图表38：2020-2030年中国车路协同OBU（集成ADAS）需求市场规模测算（单位：亿辆，%，万台，万元，亿元）

图表39：2020-2030年中国车路协同车载高精地图需求市场规模测算（单位：亿辆，%，万台，元，亿元）

图表40：2020-2030年中国车路协同边缘计算单元需求市场规模测算（单位：万公里，%，台，元，亿元）

图表41：车路协同信息安全风险分析

图表42：车路协同行业发展痛点简析

图表43：中国车路协同行业对上游议价能力分析表

图表44：中国车路协同行业五力竞争综合分析

图表45：车路协同的应用领域

图表46：车路协同的应用场景定义

图表47：车路协同行业主要区域需求分布情况

图表48：车路协同行业企业布局进展

图表49：车路协同行业全景图

图表50：车路协同生态图谱

图表51：视频监控摄像头技术变化分析

图表52：2017-2020年中国监控摄像头安装量（累计值）（单位：百万台，%）

图表53：主要监控摄像头产业链厂商竞争格局

图表54：城市交通信号机数量分布情况（单位：%）

图表55：主流交通信息号机用户认可度（单位：%）

图表56：2020-2025年新建5G基站数量（单位：万个）

图表57：2020-2020年中国联通与中国电信5G基站建设情况（单位：万个）

图表58：中国移动、中国联通、中国电信开通5G基站数量对比（单位：万个）

图表59：RSU主要企业业务布局情况

图表60：基于车路协同应用场景OBU主要集成功能

图表61：2013-2020年ETC用户数及渗透率（单位：亿套、亿辆、%）

图表62：基于车路协同应用场景OBU主要集成功能

图表63：4G、5G、蓝牙、WIFI主要技术指标对比

图表64：中国互联网建设情况（单位：万公里、万个）

图表65：中国互联网主要供应商

图表66：无人驾驶汽车需要高精地图

图表67：2015-2040年全球高精地图市场规模（单位：亿美元）

图表68：国内甲级电子导航地图资质名单

图表69：典型车路协同应用场景

图表70：车路协同交通安全应用的类型

图表71：东软睿驰汽车技术（上海）有限公司ADAS产品主要功能

图表72：车路协同交通效率应用的类型

图表73：车路协同信息服务应用的类型

图表74：华为道路感知服务PRS提供主要功能

图表75：2018年中国智慧交通城市发展排行

图表76：中国智慧交通城市TOP10区域分布情况

图表77：《北京市“十三五”时期智慧交通划》主要内容

图表78：2014-2020年北京市公路里程（单位：万公里）

图表79：2014-2020年北京市民用汽车保有量（单位：万辆，%）

图表80：北京市智慧交通示范区建设现状

图表81：2020-2030年北京市车路协同IT设备累计投资规模（单位：亿元）

图表82：2014-2020年上海市公路里程（单位：万公里）

图表83：2014-2020年上海市民用汽车保有量（单位：万辆，%）

图表84：2020-2030年上海市车路协同IT设备累计投资规模（单位：亿元）

图表85：2014-2020年重庆市公路里程（单位：万公里）

图表86：2014-2020年重庆市市民用汽车保有量（单位：万辆，%）

图表87：2020-2030年重庆市车路协同IT设备累计投资规模（单位：亿元）

图表88：2015-2020年广州市公路里程（单位：公里，%）

图表89：2015-2020年广州市民用车数量（单位：万辆，%）

图表90：2020-2030年广州市车路协同IT设备累计投资规模（单位：亿元）

图表91：2015-2020年苏州市公路里程（单位：公里，%）

图表92：2015-2020年苏州市机动车数量（单位：万辆，%）

图表93：2020-2030年苏州市车路协同IT设备累计投资规模（单位：亿元）

图表94：2014-2020年深圳市公路里程（单位：公里）

图表95：2014-2020年深圳市机动车数量（单位：万辆，%）

图表96：2020-2030年深圳市车路协同IT设备累计投资规模（单位：亿元）

图表97：中国车路协同主要参与者业务布局对比

图表98：阿里巴巴（中国）网络技术有限公司基本信息表

图表99：2016-2020财年阿里巴巴（中国）网络技术有限公司经营情况（单位：百万元）

图表100：2020年阿里巴巴营收业务结构（单位：百万元。%）

图表101：2020年阿里巴巴营收业务结构（单位：百万元。%）

图表102：腾讯公司基本信息简介

图表103：2016-2020年腾讯控股有限公司经营情况（单位：百万元）

图表104：2020年腾讯控股有限公司业务结构（单位：百万元，%）

图表105：百度在线网络技术（北京）有限公司基本信息表

图表106：2016-2020年百度公司经营情况（单位：百万元）

图表107：2020年百度公司业务结构（单位：百万元，%）

图表108：华为技术有限公司基本信息表

图表109：华为技术有限公司组织架构基本情况

图表110：2015-2020年华为技术有限公司经营情况（单位：亿元）

图表111：2020年华为技术有限公司业务结构（单位：百万元，%）

图表112：2020年华为技术有限公司业务区域分布（单位：%）

图表113：2020年华为技术有限公司业务区域分布（单位：%）

图表114：中国移动通信集团有限公司基本信息表

图表115：2015-2020年中国移动通信集团有限公司经营情况（单位：百万元）

图表116：2020年中国移动通信集团有限公司业务结构（单位：百万元，%）

图表117：深圳市金溢科技股份有限公司基本信息表

图表118：2016-2020年深圳市金溢科技股份有限公司主要经济指标分析（单位：万元）

图表119：2016-2020年深圳市金溢科技股份有限公司盈利能力分析（单位：%）

图表120：2016-2020年深圳市金溢科技股份有限公司运营能力分析（单位：次）