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第1章：服务机器人行业界定及发展环境剖析
1.1 服务机器人行业的界定及统计说明

1.1.1 机器人的定义及分类

（1）机器人定义

（2）机器人分类

1.1.2 服务机器人的定义及分类

（1）服务机器人定义

（2）服务机器人分类

1.1.3 本报告行业研究范围的界定说明

1.1.4 本报告的数据来源及统计标准说明

1.2 中国服务机器人行业政策环境

1.2.1 行业监管体系及职能介绍

1.2.2 行业标准体系建设现状

（1）标准体系建设

（2）国家标准汇总

（3）国家标准计划

1.2.3 行业发展相关政策规划汇总

（1）国家层面相关政策分析

（2）地方层面相关政策分析

1.2.4 行业重点政策规划解读

（1）《机器人产业发展规划（2016-2020年）》

（2）《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划（2018-2020年）》

1.2.5 政策环境对行业发展的影响分析

1.3 中国服务机器人行业经济环境

1.3.1 宏观经济发展现状

（1）中国GDP增长情况

（2）工业经济增长情况

1.3.2 宏观经济发展展望

（1）全球宏观经济展望

（2）中国GDP增速预测

1.3.3 行业发展与宏观经济发展相关性分析

1.4 中国服务机器人行业社会环境

1.4.1 影响行业发展的社会因素分析

（1）居民生活得到改善

（2）城镇化进程加速

（3）人口老龄化严重

1.4.2 社会环境对行业发展的影响分析

1.5 中国服务机器人行业技术环境

1.5.1 机器人技术发展现状

1.5.2 服务机器人核心关键技术分析

（1）导航技术

（2）路径规划技术

（3）多传感器信息融合技术

1.5.3 服务机器人共性技术分析

（1）自主移动机器人平台技术

（2）机构与驱动

（3）感知技术

（4）交互技术

（5）自主技术

（6）网络通信技术

1.5.4 中国服务机器人相关专利情况

（1）专利申请情况

（2）专利公开情况

（3）专利申请人情况

1.5.5 中国服务机器人技术发展趋势

（1）云-边-端的无缝协同计算

（2）持续学习和协同学习

（3）知识图谱

（4）场景自适应

（5）数据安全

1.5.6 技术环境对行业发展的影响分析

第2章：全球服务机器人行业发展现状及趋势前景预测
2.1 全球服务机器人行业发展现状

2.1.1 全球服务机器人行业发展历程

2.1.2 全球服务机器人行业发展现状

（1）市场销量

（2）市场规模

2.1.3 全球服务机器人行业应用现状

2.1.4 国际服务机器人行业科研机构发展分析

（1）麻省理工计算机科学和智能实验室

（2）斯坦福大学人工智能实验室

（3）卡内基梅隆大学机器人学院

（4）早稻田大学仿人机器人研究院

（5）筑波大学智能机器人研究室

2.2 全球服务机器人行业区域发展格局及重点区域市场研究

2.2.1 全球服务机器人行业区域发展现状

2.2.2 重点国家服务机器人行业发展分析

（1）美国服务机器人市场发展分析

（2）日本服务机器人行业发展分析

（3）德国服务机器人行业发展分析

2.3 全球服务机器人行业竞争格局及代表性企业案例分析

2.3.1 全球服务机器人行业竞争格局

2.3.2 全球服务机器人行业代表性企业布局案例

（1）美国iRobot Corporation

（2）美国Intuitive Surgical Inc.

（3）丹麦乐高集团

2.4 全球服务机器人行业发展趋势及市场前景预测

2.4.1 全球服务机器人行业发展趋势

（1）科技龙头企业重点布局无人车

（2）企业加快仿人机器人设计研发步伐

（3）企业聚焦灾后救援机器人研发

（4）采矿活动向海底延伸催生深海采矿机器人

2.4.2 全球服务机器人行业前景预测

第3章：中国服务机器人行业发展现状与市场痛点分析
3.1 中国服务机器人行业发展历程及市场特征

3.1.1 中国服务机器人行业发展历程

3.1.2 中国服务机器人行业市场特征

（1）行业进入快速增长阶段

（2）业内业外多家公司积极布局

3.2 中国服务机器人行业发展现状

3.2.1 中国服务机器人行业供给状况

3.2.2 中国服务机器人行业需求状况

3.2.3 中国机器人主要产业园发展现状分析

3.2.4 中国服务机器人行业进出口市场

（1）服务机器人行业进出口市场分析

（2）服务机器人行业进出口趋势分析

3.3 中国服务机器人行业发展痛点分析

第4章：中国服务机器人行业竞争分析
4.1 中国服务机器人行业竞争格局分析

4.1.1 中国服务机器人行业参与者类型

4.1.2 中国服务机器人行业总体竞争格局

（1）企业竞争格局

（2）区域竞争格局

4.2 中国服务机器人行业波特五力模型分析

4.2.1 行业现有竞争者分析

4.2.2 行业潜在进入者威胁

4.2.3 行业替代品威胁分析

4.2.4 行业供应商议价能力分析

4.2.5 行业购买者议价能力分析

4.2.6 行业竞争情况总结

4.3 中国服务机器人行业竞争趋势分析

第5章：中国服务机器人产业链梳理及全景深度解析
5.1 服务机器人产业链梳理

5.2 服务机器人行业上游核心零部件市场分析

5.2.1 减速器市场分析

（1）减速器分类

（2）减速器市场发展现状

（3）减速器市场竞争格局

（4）减速器对行业的影响

5.2.2 伺服电机市场分析

（1）伺服电机分类

（2）伺服电机市场发展现状

（3）伺服电机市场竞争格局

（4）伺服电机对行业的影响

5.2.3 控制器市场分析

（1）控制器市场发展现状

（2）控制器市场竞争格局

（3）控制器对行业的影响

5.2.4 传感器市场分析

（1）传感器市场发展现状

（2）传感器市场竞争格局

（3）传感器对行业的影响

5.2.5 AI芯片市场分析

（1）AI芯片市场发展现状

（2）AI芯片市场竞争格局

（3）AI芯片对行业的影响

5.3 服务机器人行业上游软件系统开发市场分析

5.3.1 人工智能市场分析

（1）人工智能市场发展现状

（2）人工智能市场竞争格局

（3）人工智能对行业的影响

5.3.2 SLAM市场分析

（1）SLAM市场类型分析

（2）SLAM市场发展现状

（3）SLAM对行业的影响

5.3.3 操作系统市场分析

（1）操作系统市场发展现状

（2）操作系统市场竞争格局

（3）操作系统对行业的影响

5.4 服务机器人行业细分产品市场分析

5.4.1 服务机器人行业细分市场结构

5.4.2 个人/家用服务机器人市场分析

（1）个人/家用服务机器人发展现状

（2）个人/家用服务机器人市场竞争

（3）个人/家用服务机器人应用分析

（4）个人/家用服务机器人发展趋势

5.4.3 公共服务机器人市场分析

（1）公共服务机器人发展现状

（2）公共服务机器人市场竞争

（3）公共服务机器人应用分析

（4）公共服务机器人发展趋势

5.4.4 特种机器人市场分析

（1）特种机器人发展现状

（2）特种机器人市场竞争

（3）特种机器人应用分析

（4）特种机器人发展趋势

第6章：中国服务机器人行业重点区域市场解析
6.1 中国服务机器人行业全国空间格局

6.1.1 区域发展情况

6.1.2 区域发展问题

（1）部分区域机器人产业导向不够清晰，难以助推产业高质量发展

（2）各地机器人企业经营压力较大，现金流回流较慢

6.2 中国服务机器人行业重点省市发展分析

6.2.1 广东省服务机器人行业发展分析

（1）区域行业发展环境

（2）区域行业发展政策

（3）区域行业发展现状

（4）区域产业园建设情况

（5）区域行业发展前景

6.2.2 江苏省服务机器人行业发展分析

（1）区域行业发展环境

（2）区域行业发展政策

（3）区域行业发展现状

（4）区域产业园建设情况

（5）区域行业发展前景

6.2.3 浙江省服务机器人行业发展分析

（1）区域行业发展环境

（2）区域行业发展政策

（3）区域行业发展现状

（4）区域产业园建设情况

（5）区域行业发展前景

6.2.4 上海市服务机器人行业发展分析

（1）区域行业发展环境

（2）区域行业发展政策

（3）区域行业发展现状

（4）区域产业园建设情况

（5）区域行业发展前景

6.2.5 北京市服务机器人行业发展分析

（1）区域行业发展环境

（2）区域行业发展政策

（3）区域行业发展现状

（4）区域产业园建设情况

（5）区域行业发展前景

第7章：中国服务机器人产业链代表性企业案例研究
7.1 中国服务机器人产业链代表性企业发展布局对比

7.2 中国服务机器人产业链代表性企业案例研究

7.2.1 科沃斯机器人股份有限公司

（1）企业发展历程及基本信息

（2）企业经营现状

（3）企业业务架构

（4）企业销售网络

（5）企业服务机器人业务布局

（6）企业发展服务机器人业务的优劣势分析

7.2.2 北京石头世纪科技股份有限公司

（1）企业发展历程及基本信息

（2）企业经营现状

（3）企业业务架构

（4）企业销售网络

（5）企业服务机器人业务布局

（6）企业发展服务机器人业务的优劣势分析

7.2.3 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

（1）企业发展历程及基本信息

（2）企业经营现状

（3）企业业务架构

（4）企业销售网络

（5）企业服务机器人业务布局

（6）企业发展服务机器人业务的优劣势分析

7.2.4 北京天智航医疗科技股份有限公司

（1）企业发展历程及基本信息

（2）企业经营现状

（3）企业业务架构

（4）企业销售网络

（5）企业服务机器人业务布局

（6）企业发展服务机器人业务的优劣势分析

7.2.5 深圳市优必选科技股份有限公司

（1）企业发展历程及基本信息

（2）企业经营现状

（3）企业服务机器人业务布局

（4）企业相关资质及技术能力

（5）企业发展服务机器人业务的优劣势分析

7.2.6 北京云迹科技有限公司

（1）企业发展历程及基本信息

（2）企业经营现状

（3）企业服务机器人业务布局

（4）企业服务机器人应用场景

（5）企业相关资质能力

（6）企业发展服务机器人业务的优劣势分析

7.2.7 上海高仙自动化科技发展有限公司

（1）企业发展历程及基本信息

（2）企业经营现状

（3）企业业务架构及销售网络

（4）企业服务机器人业务布局

（5）企业相关资质能力及专利技术

（6）企业发展服务机器人业务的优劣势分析

7.2.8 创泽智能机器人集团股份有限公司

（1）企业发展历程及基本信息

（2）企业经营现状

（3）企业销售网络

（4）企业服务机器人业务布局

（5）企业相关资质能力及专利技术

（6）企业发展服务机器人业务的优劣势分析

7.2.9 中信重工开诚智能装备有限公司

（1）企业发展历程及基本信息

（2）企业经营现状

（3）企业服务机器人业务布局

（4）企业相关资质能力及专利技术

（5）企业发展服务机器人业务的优劣势分析

7.2.10 深圳市卫邦科技有限公司

（1）企业发展历程及基本信息

（2）企业经营现状

（3）企业服务机器人业务布局

（4）企业相关资质能力及专利技术

（5）企业发展服务机器人业务的优劣势分析

第8章：中国服务机器人行业市场前瞻及投资策略建议
8.1 中国服务机器人行业发展趋势及前景分析

8.1.1 行业所处生命周期阶段识别

8.1.2 行业发展驱动与制约因素总结

（1）行业发展驱动因素

（2）行业发展制约因素

8.1.3 中国服务机器人行业发展趋势分析

8.1.4 中国服务机器人行业发展前景预测

8.2 中国服务机器人行业投资、兼并与重组分析

8.2.1 行业投资发展状况

（1）投资事件汇总

（2）投融资金额及数量

（3）投融资所处阶段

（4）投融资区域分布

（5）投资趋势分析

8.2.2 行业兼并与重组状况

（1）兼并与重组事件汇总

（2）兼并与重组动因分析

（3）兼并与重组案例分析

（4）兼并与重组趋势预判

8.3 中国服务机器人行业投资特性分析

8.3.1 行业进入壁垒分析

8.3.2 行业投资风险预警

8.4 中国服务机器人行业投资价值与投资机会

8.4.1 行业投资价值分析

8.4.2 行业投资机会分析

（1）产业链投资机会

（2）区域投资机会

（3）产品投资机会

8.5 中国服务机器人行业投资策略与可持续发展建议

8.5.1 行业投资策略建议

（1）中国服务机器人行业投资方式建议

（2）中国服务机器人行业投资方向建议

8.5.2 行业可持续发展建议

图表目录

图表1：机器人的分类（按应用领域）

图表2：服务机器人的分类

图表3：本报告服务机器人行业研究范围的界定

图表4：本报告的研究方法及资料来源说明

图表5：截至2020年机器人领域国家标准汇总

图表6：截至2020年机器人领域国家标准计划汇总

图表7：服务机器人行业发展相关国家政策规划汇总

图表8：各省市地方服务机器人行业相关政策规划汇总

图表9：《机器人产业发展规划（2016-2020年）》发展目标

图表10：《机器人产业发展规划（2016-2020年）》主要任务

图表11：2011-2020年中国GDP增长走势图（单位：万亿元，%）

图表12：2013-2020年中国工业增加值及增长率走势图（单位：万亿元，%）

图表13：2021年全球GDP预测同比（单位：%）

图表14：2021年成李克强政府工作报告对经济的预测分析（单位：%）

图表15：2010-2020年中国居民人均可支配收入情况（单位：元，%）

图表16：2013-2020年中国居民人均消费支出情况（单位：元）

图表17：2011-2020年我国城镇化率（单位：%）

图表18：2013-2019年我国65岁及以上人口数及比重情况（单位：亿人，%）

图表19：机器人发展阶段示意图

图表20：各种导航技术的特性

图表21：全局路径规划与局部路径规划的含义

图表22：全局路径规划的常用方法简介

图表23：局部路径规划的主要方法简介

图表24：多传感器融合技术的主要研究方法简介

图表25：2010-2021年中国服务机器人专利申请情况（单位：项）

图表26：2010-2021年中国服务型机器人专利公开情况（单位：项）

图表27：截至2020年中国服务机器人专利申请量排名TOP10申请人（单位：项）

图表28：全球服务机器人行业发展历程

图表29：2018-2020年全球服务机器人行业市场销量增长情况（单位：万台，%）

图表30：2014-2020年全球服务机器人行业市场规模增长情况（单位：亿美元，%）

图表31：2020年全球服务机器人行业市场结构（按销量）（单位：%）

图表32：2020年全球服务机器人行业市场结构（按市场规模）（单位：%）

图表33：MIT人工智能实验室的优势

图表34：MIT人工智能实验室项目的调查领域

图表35：斯坦福大学人工智能实验室人员情况一览表

图表36：早稻田大学仿人机器人研究院研究成果

图表37：筑波大学智能机器人研究室研究成果

图表38：2019年全球服务机器人行业企业数量区域分布（单位：家）

图表39：美国主要机器人产业政策

图表40：美国服务机器人市场竞争格局

图表41：近几年美国服务机器人发展动向

图表42：日本主要机器人产业政策

图表43：日本服务机器人竞争格局

图表44：德国主要机器人产业政策

图表45：全球服务机器人行业竞争格局

图表46：2018-2020年iRobot Corporation主要经济指标（单位：亿美元）

图表47：iRobot Corporation服务机器人主要产品

图表48：2017-2020年Intuitive Surgical Inc.主要经济指标（单位：亿美元）

图表49：Intuitive Surgical Inc.服务机器人主要产品

图表50：2018-2020年乐高集团经营状况（单位：亿丹麦克朗）

图表51：乐高教育课程体系分析

图表52：2021-2026年全球服务机器人行业市场规模预测（单位：亿美元）

图表53：国内服务机器人发展阶段

图表54：跨界巨头在服务机器人行业的布局

图表55：中国服务机器人行业部分厂商

图表56：2014-2020年中国服务机器人行业市场规模增长情况（单位：亿美元，%）

图表57：全国部分机器人产业园分布

图表58：中国服务机器人行业发展痛点分析

图表59：中国服务机器人行业竞争格局

图表60：跨界巨头在服务机器人行业的布局

图表61：截至2020年底中国机器人企业区域分布情况（按企业数量）（单位：%）

图表62：服务机器人行业重点区域布局

图表63：我国服务机器人行业现有企业的竞争分析

图表64：我国服务机器人行业潜在进入者威胁分析

图表65：我国服务机器人行业替代品威胁分析

图表66：我国服务机器人行业对上游供应商的议价能力分析

图表67：我国服务机器人行业对下游客户议价能力分析

图表68：中国服务机器人行业五力竞争综合分析

图表69：中国服务机器人行业竞争趋势分析

图表70：服务机器人产业链结构

图表71：RV减速器构造

图表72：谐波减速器构造

图表73：RV减速器与谐波减速器的区别

图表74：2017-2020年中国机器人用减速机市场规模及预测（单位：亿元，%）

图表75：中国机器人用减速机国内外厂商代表

图表76：2010-2020年减速机产量及增长率走势（单位：万台，%）

图表77：2017-2020年减速机制造行业进出口情况（单位：亿美元）

图表78：2017-2019年中国减速机制造行业年度主要出口产品结构表（单位：亿美元）

图表79：2017-2019年中国减速机制造行业主要进口产品结构表（单位：亿美元）

图表80：减速机生产商情况

图表81：全球减速机市场份额情况（单位：%）

图表82：2019年中国减速机市场份额情况（单位：%）

图表83：伺服电机的产品结构示意图

图表84：2011-2019年中国伺服电机行业市场规模（单位：亿元）

图表85：2017-2020年中国机器人用伺服电机市场规模及预测（单位：亿元）

图表86：中国伺服电机市场竞争格局

图表87：2004-2019年中国工业自动控制系统装置制造行业市场规模及增长情况（单位：亿元，%）

图表88：2017-2020年中国工业自动控制系统装置制造行业进出口状况表（单位：亿美元）

图表89：中国机器人自动控制系统市场份额情况（单位：%）

图表90：国内外部分机器人企业自主控制机系列情况

图表91：各类型传感器对比

图表92：中国主要激光雷达公司

图表93：2018-2023年中国AI芯片行业规模（亿元）

图表94：全球AI芯片厂商竞争层次情况

图表95：全球主要AI芯片类型及企业

图表96：2016-2020年中国人工智能行业市场规模情况（单位：亿元）

图表97：中国人工智能行业细分市场企业格局

图表98：激光SLAM与V-SLAM特征对比

图表99：国内多企业不断涌入SLAM技术领域

图表100：全球主要机器人操作系统和平台情况

图表101：2020年中国服务机器人市场结构（按市场规模）（单位：%）

图表102：2017-2020年中国个人/家用服务机器人市场规模增长情况（单位：亿美元，%）

图表103：个人/家用服务机器人竞争格局

图表104：个人/家用服务机器人主要应用情况

图表105：2017-2020年中国公共服务机器人市场规模增长情况（单位：亿美元，%）

图表106：公共服务机器人竞争格局

图表107：公共服务机器人应用场景

图表108：2017-2020年中国特种机器人市场规模增长情况（单位：亿美元，%）

图表109：医疗机器人竞争格局

图表110：其余特种机器人竞争格局

图表111：我国机器人产业发展主要集聚区

图表112：2016-2020年广东省GDP情况（单位：亿元，%）

图表113：广东省服务机器人行业发展相关政策规划

图表114：2020年前三季度广东省智能机器人产业发展情况

图表115：广东省机器人产业园建设情况

图表116：2021-2025年广东省主要地市服务机器人行业发展重点

图表117：2016-2020年江苏省GDP情况（单位：亿元，%）

图表118：江苏省服务机器人行业发展相关政策规划

图表119：江苏省特种机器人创新应用基地研究成果

图表120：江苏省机器人产业园建设情况