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第1章：协作机器人行业概念界定及发展环境剖析

1.1 协作机器人概念界定

1.1.1 协作机器人的概念界定及应用优势

（1）概念界定

（2）应用优势

1.1.2 协作机器人产品分类

1.1.3 协作机器人和传统工业机器人的区别

1.1.4 协作机器人发展背景

（1）机器换人的三种应用场景

（2）协作机器人兴起的原因

1.1.5 行业所属的国民经济分类

1.1.6 本报告的数据来源

1.2 协作机器人业政策环境分析

1.2.1 行业监管体系及机构介绍

1.2.2 行业相关执行规范标准

（1）现行标准

（2）即将实施标准

（3）协作机器人认证趋势分析

1.2.3 行业发展相关政策规划汇总及重点政策规划解读

1.2.4 政策环境对协作机器人行业发展的影响分析

1.3 协作机器人行业经济环境分析

1.3.1 宏观经济发展现状

（1）中国GDP增长情况

（2）工业经济增长情况

（3）固定资产投资分析

1.3.2 宏观经济发展展望

1.3.3 行业发展与宏观经济发展相关性分析

1.4 协作机器人行业社会环境分析

1.4.1 中国人口规模及环境

1.4.2 中国城镇化水平变化

1.4.3 中国居民消费支出结构及历史演变

1.4.4 中国消费升级现状

1.4.5 中国人力资源及人力成本

1.4.6 社会环境变化趋势及其对行业发展的影响分析

1.5 协作机器人行业技术环境分析

1.5.1 协作机器人的技术主要特征

1.5.2 协作机器人的技术研发现状简析

1.5.3 协作机器人相关专利的申请及获得情况

（1）专利申请

（2）专利公开

（3）热门申请人

（4）热门技术

1.5.4 技术环境变化对行业发展带来的深刻影响分析

1.6 协作机器人行业发展面临的形势分析

1.6.1 产品尚不成熟，性价比不足，暂未找到可放量的应用市场

1.6.2 市场处于导入期，企业投入大量资本打磨产品，教育市场

1.6.3 零部件供应链存在一定压力，为本土厂商带来一定的挑战与机遇

第2章：全球协作机器人行业发展趋势前景及经验借鉴

2.1 全球协作机器人行业发展现状分析

2.1.1 全球协作机器人行业发展历程

2.1.2 全球协作机器人市场供给分析

2.1.3 全球协作机器人市场需求分析

（1）协作机器人销量

（2）占工业机器人安装量的比重

2.1.4 全球协作机器人行业市场规模分析

2.2 全球协作机器人市场竞争格局分析

2.2.1 全球协作机器人行业企业竞争格局

2.2.2 全球协作机器人行业区域发展格局

2.2.3 全球协作机器人行业投融资、兼并与重组整合分析

2.3 全球协作机器人代表性企业案例分析

2.3.1 丹麦Universal Robots

（1）企业简介

（2）企业经营业绩

（3）企业产品结构及销售网络

（4）企业协作机器人产品类型及市场地位

（5）在华投资布局现状及策略

2.3.2 瑞士ABB集团

（1）企业简介

（2）企业经营业绩

（3）企业产品结构及销售网络

（4）企业协作机器人产品类型

（5）在华投资布局现状及策略

2.3.3 德国库卡（KUKA）

（1）企业简介

（2）企业经营业绩

（3）企业产品结构及销售网络

（4）企业协作机器人产品类型

（5）在华投资布局现状及策略

2.3.4 日本发那科（FANUC）

（1）企业简介

（2）企业经营业绩

（3）企业产品结构及销售网络

（4）企业协作机器人产品类型

（5）在华投资布局现状及策略

2.3.5 日本安川（Yaskawa）

（1）企业简介

（2）企业经营业绩

（3）企业产品结构及销售网络

（4）企业协作机器人产品类型

（5）在华投资布局现状及策略

2.4 全球协作机器人行业发展前景预测及经验启示

2.4.1 全球协作机器人行业发展趋势

（1）技术发展趋势

（2）与工业机器人优势互补

（3）汽车行业是主要的应用领域，负载能力在10kg以上的协作机器人增速最快

（4）人机协作理念推广，协同机器人将帮助人类进入第五次产业革命

2.4.2 全球协作机器人市场前景预测

2.4.3 国外协作机器人市场发展对中国市场发展的经验启示——Rethink Robotics破产带来的思考

（1）破产事件背景

（2）破产原因分析

（3）启示与教训

第3章：中国协作机器人行业发展现状分析

3.1 中国工业机器人行业发展现状

3.1.1 中国工业机器人供给分析

3.1.2 中国工业机器人需求分析

3.2 中国协作机器人行业发展历程及发展特点分析

3.2.1 发展历程

（1）发展历程

（2）早期产品

（3）最新产品

3.2.2 发展特点

（1）5Kg-10Kg单臂产品占有率最高

（2）行业发展遇到瓶颈，市场推广进度缓慢

（3）产业内部分工发生改变，专业化分工成为趋势

（4）一体化关节是协作机器人的重要方向

3.3 中国协作机器人行业市场供给及需求现状分析

3.3.1 中国协作机器人市场参与者类型及代表厂商

（1）上游核心零部件厂商

（2）中游本体&系统集成代表厂商

（3）周边应用配套及代表厂商

3.3.2 中国协作机器人市场供给研究

3.3.3 中国协作机器人市场需求研究

（1）中国协作机器人销量

（2）占工业机器人销量的比重

3.3.4 中国协作机器人市场规模研究

3.3.5 中国协作机器人行业进出口统计

（1）中国协作机器人进出口概况

（2）中国协作机器人行业进口统计

（3）中国协作机器人行业出口统计

3.3.6 中国协作机器人价格水平分析

（1）本体均价

（2）进口价格

3.4 中国协作机器人行业经营效益及投资回报分析

3.4.1 协作机器人与人工成本的对比

3.4.2 协作机器人上市企业经营效益

3.4.3 协作机器人投资回报分析

3.5 中国协作机器人行业发展痛点分析

3.5.1 机器人核心零部件依赖进口

3.5.2 因安全性设计带来的精度减低

第4章：中国协作机器人行业竞争状态及市场格局分析

4.1 协作机器人行业波特五力模型分析

4.1.1 现有竞争者之间的竞争

4.1.2 关键要素的供应商议价能力分析

4.1.3 消费者议价能力分析

4.1.4 行业潜在进入者分析

4.1.5 替代品风险分析

4.1.6 竞争情况总结

4.2 协作机器人行业融资、兼并与重组分析

4.2.1 行业融资现状

（1）融资事件汇总

（2）融资轮次分布

（3）融资规模变化

4.2.2 行业兼并与重组

（1）并购事件

（2）并购企业介绍

4.3 中国协作机器人区域发展格局

4.4 中国协作机器人企业/品牌竞争格局

4.4.1 中国协作机器人总体品牌结构

4.4.2 中国协作机器人内外资企业竞争

4.4.3 中国协作机器人行业市场集中度

第5章：中国协作机器人行业产业链全景预览及上游市场发展解析

5.1 协作机器人行业产业链全景预览

5.1.1 协作机器人行业产业链全景预览

5.1.2 协作机器人关节模组成本结构分析

（1）关节模组的构成情况

（2）关节模组成本结构

5.2 减速器

5.2.1 协作机器人减速器需求类型及特征

（1）谐波减速器的特征

（2）谐波减速器的应用领域

5.2.2 协作机器人减速器代表性供应商

（1）绿的谐波

（2）哈默纳科

5.2.3 减速器行业市场价格分析

（1）出厂价格

（2）市场价格

5.2.4 协作机器人减速器产品性能分析

5.2.5 协作机器人减速器发展趋势分析

（1）进口替代加速，国产化程度提高

（2）产品向机电一体化、模块化方向发展

（3）服务能力和响应速度将成为企业的重要竞争力

5.3 电机

5.3.1 协作机器人电机需求类型及特征

5.3.2 协作机器人电机代表性供应商

5.3.3 协作机器人电机行业价格分析

5.3.4 国内外协作机器人电机产品性能对比

5.4 刹车

5.4.1 协作机器人用刹车特征分析

5.4.2 协作机器人刹车类型分析

5.4.3 协作机器人刹车价格分析

5.5 驱动器

5.5.1 协作机器人驱动器特征分析

5.5.2 协作机器人驱动器类型分析

5.5.3 协作机器人驱动器价格分析

5.5.4 协作机器人驱动器代表性供应商

5.6 控制器

5.6.1 协作机器人控制器需求类型及特征

5.6.2 协作机器人控制器代表性供应商

5.6.3 控制器行业市场价格分析

5.6.4 协作机器人控制器竞争格局

5.7 机器视觉

5.7.1 机器视觉行业发展现状

5.7.2 机器视觉技术在协作机器人中的应用

5.7.3 机器视觉的代表性供应商

5.7.4 机器视觉技术发展趋势分析

（1）应用领域广泛且渗透率将逐步提升，光学镜头是其重要组件

（2）机器视觉技术逐步成熟，国家级政策推动产业持续扩张

（3）深度学习重要性更加明显

（4）中国机器视觉处于快速成长期，未来成长空间大

5.8 传感器

5.8.1 协作机器人传感器需求类型及特征

（1）位置传感器

（2）力扭矩传感器

5.8.2 协作机器人传感器代表性供应商

（1）力扭矩传感器

（2）位置传感器

5.8.3 传感器行业市场价格分析

5.8.4 协作机器人传感器市场前景分析

5.9 关节

5.9.1 协作机器人关节模组分析

5.9.2 协作机器人关节模组价格

5.9.3 协作机器人关节模组供应商

（1）国内外协作机器人模组供应商

（2）绿的谐波关节模组分析

（3）广州市精谷智能协作机器人关节产品介绍

5.9.4 协作机器人关节模组市场前景

第6章：中国协作机器人中游本体、系统集成市场及应用生态圈发展

6.1 不同类型的协作机器人本体制造市场

6.1.1 单臂机器人和双臂机器人的特征

6.1.2 双臂机器人发展分析

6.1.3 单臂机器人和双臂机器人的市场前景预判

6.2 协作机器人系统集成发展

6.2.1 协作机器人系统集成供应商格局

6.2.2 协作机器人系统集成发展趋势

6.3 协作机器人应用生态圈发展

6.3.1 工业领域应用生态圈

6.3.2 服务领域应用生态圈

第7章：协作机器人下游应用场景市场需求潜力分析

7.1 协作机器人不同应用场景的需求概述

7.2 3C电子

7.2.1 3C行业发展现状

（1）整体发展情况

（2）手机行业发展现状

7.2.2 3C行业市场前景预判

7.2.3 3C行业对协作机器人的需求场景

7.2.4 协作机器人在3C行业的应用现状及案例分析

（1）应用规模

（2）应用案例

7.2.5 协作机器人在3C行业的需求前景预判

（1）协作机器人在3C行业的需求前景

（2）协作机器人在3C行业的需求预测

7.3 汽车及其零部件

7.3.1 汽车行业发展现状

（1）汽车保有量

（2）汽车产量

（3）汽车销量

7.3.2 汽车行业市场前景预判

7.3.3 汽车行业对协作机器人的需求特征

7.3.4 协作机器人在汽车行业的应用现状及案例分析

（1）应用规模

（2）应用案例

7.3.5 协作机器人在汽车行业的需求前景预判

（1）协作机器人在汽车行业应用前景广阔

（2）协作机器人在汽车行业需求规模预判

7.4 科研教育

7.4.1 科研教育行业发展现状

7.4.2 科研教育行业对协作机器人的需求特征

7.4.3 协作机器人在科研教育行业的应用现状及案例分析

（1）应用规模

（2）应用案例

7.4.4 协作机器人在科研教育行业的需求前景预判

7.5 机械加工

7.5.1 机械加工行业发展现状

（1）行业发展现状分析

（2）上市公司经营效益

7.5.2 机械加工行业市场前景

7.5.3 机械加工行业对协作机器人的需求特征

7.5.4 协作机器人在机械加工行业的应用现状及案例分析

（1）应用规模

（2）应用案例

7.5.5 协作机器人在机械加工行业的需求前景预判

7.6 食品饮料

7.6.1 食品饮料发展现状

7.6.2 食品饮料市场前景预判

7.6.3 食品饮料对协作机器人的需求特征

7.6.4 协作机器人在食品饮料的应用现状及案例分析

（1）应用规模

（2）应用案例

7.6.5 协作机器人在食品饮料的需求前景预判

7.7 医疗器械行业

7.7.1 医疗器械行业发展现状

7.7.2 医疗器械行业市场前景

7.7.3 医疗器械行业对协作机器人的需求特征

7.7.4 协作机器人在医疗器械行业的应用现状及案例分析

（1）应用规模

（2）应用案例

7.7.5 协作机器人在医疗器械行业的需求前景预判

7.8 智慧物流

7.8.1 智慧物流行业发展现状

7.8.2 智慧物流行业市场前景

7.8.3 智慧物流行业对协作机器人的需求特征

7.8.4 协作机器人在智慧物流行业的应用现案例分析

7.9 智慧零售

7.9.1 智慧零售行业发展现状

7.9.2 智慧零售行业市场前景

7.9.3 智慧零售行业对协作机器人的需求特征

7.9.4 协作机器人在智慧零售行业的应用案例分析

第8章：中国协作机器人供应链代表性企业案例分析

8.1 中国协作机器人供应链企业代表发展对比

8.2 中国协作机器人供应链代表性企业案例分析

8.2.1 浙江优傲智能科技有限公司

（1）企业发展历程及基本信息

（2）企业经营状况介绍

（3）企业业务结构及销售网络

（4）企业协作机器人业务布局

（5）企业发展协作机器人业务的优劣势分析

（6）企业协作机器人产品研发动态

8.2.2 遨博（北京）智能科技有限公司

（1）企业发展历程及基本信息

（2）企业经营状况介绍

（3）企业业务结构及销售网络

（4）企业协作机器人业务布局

（5）企业发展协作机器人业务的优劣势分析

（6）企业协作机器人产品研发动态

8.2.3 上海节卡机器人科技有限公司

（1）企业发展历程及基本信息

（2）企业经营状况介绍

（3）企业业务结构及销售网络

（4）企业协作机器人业务布局

（5）企业发展协作机器人业务的优劣势分析

（6）企业协作机器人产品研发动态

8.2.4 台湾达明机器人

（1）企业发展历程及基本信息

（2）企业经营状况介绍

（3）企业业务结构及销售网络

（4）企业协作机器人业务布局

（5）企业发展协作机器人业务的优劣势分析

（6）企业协作机器人产品研发动态

8.2.5 深圳市大族电机科技有限公司

（1）企业发展历程及基本信息

（2）企业经营状况介绍

（3）企业业务结构及销售网络

（4）企业协作机器人业务布局

（5）企业发展协作机器人业务的优劣势分析

（6）企业协作机器人产品研发动态

8.2.6 北京镁伽机器人科技有限公司

（1）企业发展历程及基本信息

（2）企业经营状况介绍

（3）企业业务结构及销售网络

（4）企业协作机器人业务布局

（5）企业发展协作机器人业务的优劣势分析

（6）企业协作机器人产品研发动态

8.2.7 上海麦荷机器人有限公司

（1）企业发展历程及基本信息

（2）企业经营状况介绍

（3）企业业务结构及销售网络

（4）企业协作机器人业务布局

（5）企业发展协作机器人业务的优劣势分析

（6）企业协作机器人产品研发动态

8.2.8 天津扬天科技有限公司

（1）企业发展历程及基本信息

（2）企业经营状况介绍

（3）企业业务结构及销售网络

（4）企业协作机器人业务布局

（5）企业发展协作机器人业务的优劣势分析

（6）企业协作机器人产品研发动态

8.2.9 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

（1）企业发展历程及基本信息

（2）企业经营状况介绍

（3）企业业务结构及销售网络

（4）企业协作机器人业务布局

（5）企业发展协作机器人业务的优劣势分析

（6）企业协作机器人产品研发动态

8.2.10 郑州图灵机器人股份有限公司

（1）企业发展历程及基本信息

（2）企业经营状况介绍

（3）企业协作机器人业务布局

（4）企业发展协作机器人业务的优劣势分析

8.2.11 佛山华数机器人有限公司

（1）企业发展历程及基本信息

（2）企业经营状况介绍

（3）企业业务结构

（4）企业协作机器人业务布局

（5）企业发展协作机器人业务的优劣势分析

（6）企业协作机器人产品研发动态

8.2.12 深圳市越疆科技有限公司

（1）企业发展历程及基本信息

（2）企业经营状况介绍

（3）企业协作机器人业务布局

（4）企业发展协作机器人业务的优劣势分析

（5）企业协作机器人产品研发动态

第9章：中国协作机器人行业投资前景及建议

9.1 中国协作机器人行业投资潜力分析

9.1.1 行业投资促进因素分析

（1）人工成本逐年提高

（2）企业转型升级的迫切性

（3）技术的持续提升与进步

9.1.2 行业投资制约因素分析

9.2 协作机器人发展前景预测

9.2.1 行业市场容量预测

9.2.2 行业发展趋势预测

（1）行业整体趋势预测

（2）下游应用趋势预测

（3）技术发展趋势预测

（4）竞争格局预测

9.3 协作机器人投资特性分析

9.3.1 行业进入壁垒分析

（1）技术壁垒

（2）行业经验壁垒

（3）人才壁垒

（4）资金壁垒

9.3.2 行业投资风险预警

（1）市场竞争风险

（2）技术风险

（3）技术开发及技术成果转化风险

（4）人力资源风险

9.4 协作机器人投资价值与投资机会

9.4.1 行业投资价值总结

9.4.2 行业投资机会分析

（1）产业链投资机会分析—吸收人工智能技术

（2）细分产品投资机会分析

（3）细分市场投资机会分析

（4）产业空白点投资机会——协作机器人元器件的集成化生产已经兴起

9.5 协作机器人投资策略与可持续发展建议

9.5.1 行业投资策略分析——率先实现量产，严格控制成本的企业将取得竞争主动权

9.5.2 潜在进入企业投资建议——从上游零部件切入，实现国产化替代乃至出口

9.5.3 行业可持续发展建议——深耕细分行业、打磨产品成为本土企业发展重中之重

图表目录

图表1：协作机器人相对传统工业机器人的应用优势

图表2：协作机器人产品分类

图表3：协作机器人与传统工业机器人的对比

图表4：协作机器人行业所属的国民经济分类

图表5：本报告主要数据来源

图表6：协作机器人行业自律组织汇总

图表7：协作机器人行业现行国家标准《机器人与机器人装备 协作机器人》简介

图表8：国家标准计划《协作机器人用一体式伺服电动机系统通用规范》

图表9：国家标准计划《面向人机协作的工业机器人设计规范》

图表10：协作机器人认证趋势分析

图表11：截至2020年协作机器人行业发展政策汇总

图表12：2008-2020年中国GDP增长走势图（单位：亿元，%）

图表13：2010-2019年中国工业增加值增长率走势图（单位：%）

图表14：2011-2019年全国固定资产投资（不含农户）变化情况（单位：万亿元）

图表15：2019年三类产业投资占固定资产投资（不含农户）比重（单位：%）

图表16：2020年中国主要经济指标增长及预测（单位：%）

图表17：疫情对经济影响（2020年GDP）的三种可能性（单位：%）

图表18：2011-2019年中国大陆人口数量情况（单位：亿人）

图表19：2019年年末中国大陆人口数及其构成（单位：万人，%）

图表20：2010-2019年我国城乡人口比重情况（单位：%）

图表21：2008-2019年中国城镇居民家庭和农村居民家庭人均可支配收入变动图（单位：元，%）

图表22：2012-2019年中国居民人均可支配收入及增长速度（单位：元，%）

图表23：2013-2019年中国居民人均消费支出（单位：元）

图表24：2013-2019年中国居民消费结构情况（单位：元）

图表25：中国消费升级演进趋势

图表26：2013-2019年我国城镇新增就业人口（单位：万人）

图表27：2013-2019年我国就业人员年平均工资走势（单位：元）

图表28：协作机器人的易用性与灵活性主要涉及的具体技术

图表29：1999-2020年我国协作机器人行业技术专利申请情况（单位：项）

图表30：1995-2020年我国协作机器人行业技术专利申请情况（单位：项）

图表31：截至2020年4月底我国协作机器人行业技术专利申请人排行（前二十位）（单位：项，%）

图表32：截至2020年4月底中国协作机器人行业技术专利分布领域（前二十位）（单位：项，%）

图表33：协作机器人发展历程

图表34：2017-2019年全球协作机器人销量走势（单位：万台，%）

图表35：2017-2020年全球协作机器人占工业机器人安装量的比重变化（单位：%）

图表36：2017-2019年全球协作机器人销售额（单位：亿元，%）

图表37：全球协作机器人行业主要代表厂商机器相关产品汇总

图表38：2018-2019年UR公司营业收入分区域结构（单位：%）

图表39：近年来全球协作机器人行业兼并事件汇总

图表40：近年来全球协作机器人行业投融资事件汇总

图表41：2015-2019年UR公司营业收入走势（单位：百万美元）

图表42：2015-2019年UR公司协作机器人累计销量走势（单位：台）

图表43：2018-2019年UR公司营业收入分区域结构（单位：百万美元）

图表44：UR公司协作机器人产品主要参数特征

图表45：2016-2019年ABB集团业绩情况（单位：百万美元）

图表46：2019年ABB集团营收分业务结构（单位：亿美元，%）

图表47：2019年ABB集团营收分区域结构（单位：亿美元，%）

图表48：ABB集团协作机器人YuMi主要参数特征

图表49：2016-2019年德国KUKA公司经营业绩（单位：亿欧元）

图表50：2019年库卡营收分业务结构（单位：%）

图表51：2019年库卡营收分区域结构（单位：百万欧元，%）

图表52：库卡协作机器人产品主要参数特征

图表53：2017-2020财年日本FANUC公司经营业绩（单位：亿日元）

图表54：2019财年FANUC公司营业收入分业务结构（单位：亿日元，%）

图表55：2019财年FANUC公司营业收入分地区结构（单位：%）

图表56：发那科协作机器人产品类型汇总

图表57：2017-2020财年安川电机公司经营业绩（单位：亿日元）

图表58：2019财年安川电机公司营业收入分业务结构（单位：%）

图表59：安川协作机器人产品汇总

图表60：不同机构对于全球协作机器人前景的预判

图表61：2012-2019年中国工业机器人销量增长趋势（单位：台，%）

图表62：2014-2019年中国工业机器人销量增长趋势（单位：万台，%）

图表63：中国协作机器人行业发展历程

图表64：主要企业协作机器人早期产品

图表65：2018-2019年H1协作机器人新品发布情况

图表66：协作机器人产品类型

图表67：中国协作机器人产业内部分工的变化

图表68：协作机器人上游零部件发展概况

图表69：协作机器人上游零部件各领域代表厂商

图表70：中游本体&系统集成厂商发展概况

图表71：协作机器人中游本体&系统集成代表厂商

图表72：协作机器人周边应用配套代表厂商

图表73：2015-2019年中国协作机器人产量增长趋势（单位：台，%）

图表74：2014-2019年中国协作机器人销量（单位：万台，%）

图表75：2014-2019年中国协作机器人销量占工业机器人销量的比重变化（单位：%）

图表76：2014-2019年中国协作机器人销售额（单位：亿元，%）

图表77：2017-2020年其他未列名工业机器人进口量走势（单位：台）

图表78：2017-2020年其他工业机器人出口量走势（单位：台）

图表79：2014-2019工业机器人与协作机器体价格对比（单位：万元/台）

图表80：2018-2019中国协作机器人进口价格走势（单位：万元/台）

图表81：2014-2019协作机器人与人工成本的对比（单位：元/小时）

图表82：2018-2019年H1协作机器人上市公司经营效益（单位：亿元，%）

图表83：2014-2019协作机器人投资回收期测算（单位：万元，小时，元/小时，万元/年，年）

图表84：2016-2019年中国国内协作机器人方阵梯队变化

图表85：协作机器人行业对上游议价能力分析表

图表86：协作机器人行业对下游议价能力分析表

图表87：协作机器人行业潜在进入者威胁分析表

图表88：中国协作机器人行业五力竞争综合分析

图表89：2018-2019年8月协作机器人主要融资事件

图表90：2015-2019年H1协作机器人融资轮次分布（单位：%）

图表91：2015-2019年H1国内协作机器人市场融资规模变化（单位：亿元）

图表92：2019年中国协作机器人区域分布结构（以企业数量计，单位：%）

图表93：2019年中国协作机器人品牌结构（以销量计，单位：%）

图表94：2017-2019年中国协作机器人内外资市场份额（以销量计，单位：%）

图表95：2019年中国工业机器人市场格局（以销量计，单位：%）

图表96：协作机器人行业产业链全景预览

图表97：典型协作机器人关节模组的构成（以库卡iiwa协作机器人关节为例）

图表98：协作机器人关节模组的成本构成（单位：%）

图表99：谐波减速器的构成

图表100：谐波减速器的应用领域

图表101：2017-2019年绿的谐波谐波减速器的收入行业构成情况（单位：%）

图表102：2017-2019年绿的谐波谐波减速器的收入行业产品构成情况（单位：万元，%）

图表103：2016-2019年哈默纳科经营情况（单位：亿元）

图表104：2017-2019年绿的谐波减速器平均销售价格走势（单位：元/台）

图表105：绿的谐波减速器市场价格（单位：元/台）

图表106：LHS-II谐波减速器性能参数表（单位：Nm，r/min，角秒，kg，小时）

图表107：绿的谐波公司技术储备简介

图表108：协作机器人用中空力矩电机特征分析

图表109：协作机器人电机代表性供应商介绍

图表110：科尔摩根TBM系列无刷力矩电机价格

图表111：科尔摩根TBM系列无刷力矩电机性能指标（单位：nm，mm，r/min）

图表112：大族电机DDR系列电机性能指标

图表113：UR机器人刹车图示

图表114：主要协作机器人品牌使用的刹车类型分析

图表115：协作机器人用刹车价格

图表116：协作机器人关节模组爆炸图

图表117：协作机器人驱动器介绍

图表118：协作机器人驱动器价格

图表119：北京高控科技有限公司基本信息简介

图表120：几种协作机器人控制器概况

图表121：2011-2019年中国机器视觉市场规模增长趋势（单位：亿元）

图表122：ABB Yumi机器人使用Zivid One 3D相机拣选部件

图表123：主要协作机器人品牌机器视觉配置情况

图表124：机器视觉的代表性供应商分析

图表125：2021-2027年中国机器视觉市场规模预测（单位：亿元）

图表126：位置传感器类型及特征

图表127：主要协作机器人品牌扭矩传感器配置情况

图表128：沈阳埃克斯邦xForce多分量动态力传感器指标介绍（单位：±N，±Nm，g，mm）

图表129：ATI的多维力/力矩传感器关键特征及优势分析

图表130：ATI的多维力/力矩传感器所有型号指标介绍（单位：±N，±Nm，kg，mm）

图表131：主要协作机器人产品精度指标对比（单位：mm）

图表132：协作机器人位置传感器代表商精度指标对比（单位：〃）

图表133：Renishaw雷尼绍中空绝对值编码器价格（单位：元/个）

图表134：2015-2019年中国协作机器人传感器相关政策

图表135：Kollmorgen RGM协作机器人关节模组展示

图表136：协作机器人用刹车价格

图表137：国内外协作机器人模组供应商分析

图表138：5家企业关节模组精度指标对比（单位：”）

图表139：绿的谐波机电一体化执行器产品分析

图表140：使用广州精谷关节模组的协作机器人产品与其他产品精度指标对比（单位：mm）

图表141：广州市精谷智能科技有限公司协作机器人关节产品相关专利获得情况（一）

图表142：广州市精谷智能科技有限公司协作机器人关节产品相关专利获得情况（二）

图表143：国内外双臂协作机器人产品不完全汇总

图表144：协作机器人系统集成供应商格局

图表145：2018-2019年中国协作机器人行业应用分布（以销量计，单位：%）

图表146：协作机器人应用场景总览

图表147：2008-2019年中国电子信息产业增加值及占GDP的比重（单位：亿元，%）

图表148：2008-2019年中国电子信息产业对GDP增速的贡献率（单位：%）

图表149：2012-2020年中国手机出货量增长趋势（单位：万部，%）

图表150：2014-2020年中国电子产业相关政策分析

图表151：2016-2019年中国3C领域协作机器人销量走势（单位：台）

图表152：协作机器人在3C领域的案例

图表153：2021-2027年中国3C领域协作机器人销量预测（单位：台）

图表154：2012-2019年中国汽车保有量变化（单位：亿辆）

图表155：2012-2020年中国汽车产量走势图（单位：万辆，%）

图表156：2012-2020年中国汽车销量走势图（单位：万辆，%）

图表157：2016-2019年中国汽车领域协作机器人销量走势（单位：台）

图表158：YuMi机器人检测零部件

图表159：协作机器人在汽车行业的各种应用场景

图表160：2021-2027年中国汽车领域协作机器人销量预测（单位：台）

图表161：中国内地获得首批人工智能专业建设资格的高校名单

图表162：2016-2019年中国科研领域协作机器人销量走势（单位：台）

图表163：协作机器人在教育领域的案例

图表164：2021-2027年中国汽车领域协作机器人销量预测（单位：台）

图表165：2011-2019年中国金属机械加工制造和模具加工制造行业销售收入走势（单位：亿元，%）

图表166：2019年中国精密加工上市公司利润总额分析（单位：万元）

图表167：2021-2027年中国金属机械加工制造和模具加工制造行业销售收入预测（单位：亿元，%）

图表168：协作机器人在机械加工领域的应用

图表169：2016-2019年中国机械加工领域协作机器人销量走势（单位：台）

图表170：协作机器人在机械加工领域的案例

图表171：2021-2027年中国机械加工领域协作机器人销量预测（单位：台）

图表172：2019年1月/10月我国30家食品饮料上市公司市值表现（单位：亿元）

图表173：2015-2025年中国居民人均食品饮料消费支出增长趋势及预测（单位：元）

图表174：2016-2019年中国食品饮料领域协作机器人销量走势（单位：台）

图表175：协作机器人在食品包装领域的案例

图表176：2021-2027年中国食品饮料领域协作机器人销量预测（单位：台）

图表177：2014-2019年中国医疗器械市场规模增长趋势（单位：亿元，%）

图表178：2021-2027年中国医疗器械行业市场规模预测（单位：亿元）

图表179：2016-2019年中国医疗器械领域协作机器人销量走势（单位：台）

图表180：优傲e系列协作机器人处理医疗器械多功能精密加工任务

图表181：2021-2027年中国医疗器械领域协作机器人销量预测（单位：台）

图表182：2008-2019年中国智慧物流市场规模走势（单位：亿元，%）

图表183：2021-2027年中国智慧物流市场规模预测（单位：亿元）

图表184：协作机器人在智慧物流领域的案例

图表185：2017-2019年苏宁小店数量增长趋势（单位：家）

图表186：镁伽机器人在智慧零售行业的应用

图表187：中国协作机器人供应链企业代表发展对比

图表188：浙江优傲智能科技有限公司基本信息表

图表189：浙江优傲智能科技有限公司股权结构（单位：%）

图表190：浙江优傲智能科技有限公司发展协作机器人业务的优劣势分析

图表191：遨博（北京）智能科技有限公司发展历程

图表192：遨博（北京）智能科技有限公司基本信息表

图表193：遨博（北京）智能科技有限公司股权结构（单位：%）

图表194：遨博（北京）智能科技有限公司协作机器人研发最新发展动态

图表195：遨博（北京）智能科技有限公司发展协作机器人业务的优劣势分析

图表196：遨博（北京）智能科技有限公司协作机器人研发最新发展动态

图表197：上海节卡机器人科技有限公司发展历程

图表198：上海节卡机器人科技有限公司基本信息表

图表199：上海节卡机器人科技有限公司股权结构（单位：%）

图表200：节卡机器人特色

图表201：节卡公司协作机器人产品汇总

图表202：协作机器人的易用性与灵活性主要涉及的具体技术

图表203：上海节卡机器人科技有限公司发展协作机器人业务的优劣势分析

图表204：台湾达明机器人公司协作机器人产品TM5系列情况

图表205：台湾达明机器人公司协作机器人产品TM12/TM14情况

图表206：台湾达明机器人发展协作机器人业务的优劣势分析

图表207：台湾达明机器人协作机器人研发最新发展动态

图表208：深圳市大族电机科技有限公司基本信息表

图表209：深圳市大族电机科技有限公司股权结构（单位：%）

图表210：深圳市大族电机科技有限公司协作机器人产品汇总

图表211：深圳市大族电机科技有限公司发展协作机器人业务的优劣势分析

图表212：北京镁伽机器人科技有限公司发展历程

图表213：北京镁伽机器人科技有限公司基本信息表

图表214：北京镁伽机器人科技有限公司股权结构（单位：%）

图表215：北京镁伽机器人科技有限公司销售网络

图表216：MRX-T4协作机器人产品规格

图表217：北京镁伽机器人科技有限公司发展协作机器人业务的优劣势分析

图表218：北京镁伽机器人科技有限公司协作机器人研发最新发展动态

图表219：上海麦荷机器人有限公司基本信息表

图表220：上海麦荷机器人有限公司股权结构（单位：%）

图表221：上海麦荷机器人有限公司发展协作机器人业务的优劣势分析

图表222：上海麦荷机器人有限公司协作机器人研发最新发展动态

图表223：天津扬天科技有限公司发展历程

图表224：天津扬天科技有限公司基本信息表

图表225：天津扬天科技有限公司股权结构（单位：%）

图表226：天津扬天科技有限公司协作机器人产品类型

图表227：天津扬天科技有限公司发展协作机器人业务的优劣势分析

图表228：沈阳新松机器人自动化股份有限公司发展历程

图表229：沈阳新松机器人自动化股份有限公司基本信息表

图表230：截至2019年底公司与实际控制人之间的产权及控制关系的方框图（单位：%）

图表231：2014-2019年沈阳新松机器人自动化股份有限公司主要经济指标分析（单位：万元）

图表232：2014-2019年沈阳新松机器人自动化股份有限公司盈利能力分析（单位：%）

图表233：2014-2019年沈阳新松机器人自动化股份有限公司运营能力分析（单位：次）

图表234：2014-2019年沈阳新松机器人自动化股份有限公司偿债能力分析（单位：%，倍）

图表235：2014-2019年沈阳新松机器人自动化股份有限公司发展能力分析（单位：%）

图表236：2019年沈阳新松机器人自动化股份有限公司营收分产品结构（单位：%）

图表237：2019年沈阳新松机器人自动化股份有限公司营收分地区结构（单位：%）

图表238：沈阳新松机器人自动化股份有限公司协作机器人产品汇总

图表239：沈阳新松机器人自动化股份有限公司优劣势分析

图表240：郑州图灵机器人股份有限公司基本信息表

图表241：郑州图灵机器人股份有限公司股权结构（单位：%）

图表242：郑州图灵机器人股份有限公司协作机器人特点

图表243：郑州图灵机器人股份有限公司发展协作机器人业务的优劣势分析

图表244：佛山华数机器人有限公司基本信息表

图表245：佛山华数机器人有限公司股权结构（单位：%）

图表246：2016-2019年佛山华数机器人有限公司经营情况（单位：万元）

图表247：佛山华数机器人有限公司协作机器人特点

图表248：佛山华数机器人有限公司协作机器人主要参数

图表249：佛山华数机器人有限公司协作机器人专利汇总

图表250：佛山华数机器人有限公司发展协作机器人业务的优劣势分析

图表251：深圳市越疆科技有限公司发展历程

图表252：深圳市越疆科技有限公司基本信息表

图表253：深圳市越疆科技有限公司股权结构（单位：%）

图表254：深圳市越疆科技有限公司协作机器人特点

图表255：深圳市越疆科技有限公司协作机器人产品汇总

图表256：深圳市越疆科技有限公司发展协作机器人业务的优劣势分析

图表257：2021-2027年中国协作机器人销量预测（单位：台）