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第一章机器人相关概述 18

1.1机器人的概念及分类 18

1.1.1机器人的基本定义 18

1.1.2机器人的构成情况 19

1.1.3机器人的发展特点 20

1.1.4机器人能力的评价标准 20

1.2机器人的分类情况 20

1.2.1分类方法 20

1.2.2工业机器人 24

1.2.3服务机器人 25

1.2.4空中机器人 26

1.3机器人行业的产业链解析 26

1.3.1机器人行业产业链构成状况 26

1.3.2工业机器人产业链构成及特点 27

1.3.3工业机器人上游供给形势分析 27

1.3.4工业机器人下游需求形势分析 28

第二章2021年全球机器人产业分析 30

2.1全球机器人产业发展概况 30

2.1.1全球机器人产业的发展历史 30

2.1.2全球机器人产业的发展综述 33

2.1.3国际机器人产业的发展模式 34

2.1.4国际机器人工业的发展趋势 36

2.2全球机器人市场规模分析 37

2.2.1全球工业机器人市场销售规模 37

2.2.2全球工业机器人市场发展现状 38

2.2.3全球服务机器人市场销售规模 41

2.32021年北美机器人产业分析 42

2.3.1美国机器人产业发展历程 42

2.3.2北美工业机器人市场销售规模 42

2.3.32021年北美机器人产业发展动态 43

2.3.42021年美国政府资助机器人研究 44

2.42021年欧洲机器人产业分析 45

2.4.1欧盟机器人技术研发投入状况 45

2.4.2欧盟建立机器人创新公私伙伴关系PPP 45

2.4.3法国机器人工业发展现状 46

2.4.4德国大力发展宇航机器人 47

2.52021年日本机器人产业分析 48

2.5.1日本机器人产业的政策及计划解析 48

2.5.2日本机器人产业发展的驱动因素 55

2.5.3日本机器人市场供需状况分析 56

2.5.4日本机器人行业产业链条分析 57

2.5.5日本机器人厂商积极布局中国市场 61

2.5.6日本企业竞相开发抗核辐射机器人 62

2.5.72021年日本机器人产业运行现状 64

2.62021年韩国机器人产业分析 65

2.6.1韩国工业机器人市场发展概况 65

2.6.2韩国机器人产业生产规模分析 65

2.6.3韩国加快医用机器人产品研发 66

2.6.4韩国机器人产业发展规划 67

2.72021年台湾机器人产业分析 67

2.7.1台湾机器人产业链发展的政策支撑 67

2.7.2台湾机器人产业供应链缺口分析 68

2.7.3台湾机器人产业链主要厂商分析 70

2.7.4台湾机器人产业的投资机会分析 71

第三章2021年中国机器人产业的发展环境分析 73

3.1经济环境 73

3.1.1中国宏观经济发展回顾 73

3.1.22021年中国宏观经济运行状况 76

3.1.32021年宏观经济运行状况 89

3.1.4宏观经济对机器人产业的影响分析 92

3.2政策环境 95

3.2.1机器人产业的相关扶持政策 95

3.2.2工业机器人的安全规范要求 97

3.2.3国家上调工业机器人出口退税率 130

3.2.4汽车生产线机器人进口税下调 130

3.3需求环境 131

3.3.1社会对机器人的需求阶段划分 131

3.3.2社会对机器人的需求动因分析 132

3.3.3中国工厂对机器人的需求分析 132

第四章2021年中国机器人产业分析 134

4.12021年中国机器人产业发展概况 134

4.1.1中国机器人产业的发展进程 134

4.1.2中国机器人产业发展的驱动因素 135

4.1.3中国机器人制造基地蓬勃发展 136

4.1.4中国机器人工业制造商格局分析 136

4.1.5中国海洋机器人行业发展分析 137

4.22021年中国机器人行业重点发展领域 140

4.2.1医疗机器人 140

4.2.2微操作机器人 140

4.2.3军用机器人 141

4.2.4汽车工业机器人 142

4.32012年机器人产业园区建设情况 142

4.3.1沃华德在吉首投建机器人产业园 142

4.3.2唐山市机器人产业基地荣升国家级 143

4.3.3大型机器人产业园落户江西星子县 143

4.3.4昆山机器人产业基地晋升国家级 147

4.3.5昆山机器人科技产业园揭牌问世 148

4.3.6上海机器人产业园获批开建 148

4.3.7山东省拟打造机器人孵化基地 148

4.4中国机器人产业发展的问题分析 150

4.4.1中国机器人行业存在的主要不足 150

4.4.2中国机器人产业发展面临的挑战 151

4.4.3中国机器人产业发展的桎梏分析 154

4.4.4本土机器人企业面临的问题分析 156

4.5中国机器人产业发展的对策建议 158

4.5.1促进中国机器人产业发展的建议 158

4.5.2中国机器人产业化发展途径思考 159

4.5.3中国机器人产业发展的战略举措 163

4.5.4中国机器人发展的制度创新策略 165

第五章2021年中国工业机器人产业分析 168

5.1中国工业机器人产业发展概况 168

5.1.1工业机器人产业的基本特征分析 168

5.1.2工业机器人产业的发展态势综述 169

5.1.3国产工业机器人的应用状况分析 170

5.1.4中国工业机器人的业务模式简述 171

5.1.5工业机器人改变中国制造业人力生态 172

5.1.6智能化引领中国工业机器人快速发展 175

5.22021年中国工业机器人市场分析 176

5.2.1中国工业机器人市场容量 176

5.2.2中国工业机器人市场规模现状 178

5.2.32021年国家出台政策扶持工业机器人发展 178

5.32021年工业机器人市场竞争状况 181

5.3.1中国工业机器人市场竞争格局分析 181

5.3.2外资大力开拓中国工业机器人市场 182

5.3.3我国与国外工业机器人行业的差距分析 182

5.4中国工业机器人产业存在的问题及对策 184

5.4.1工业机器人产业化面临的问题分析 184

5.4.2工业机器人行业面临的壁垒分析 185

5.4.3工业机器人行业发展的四大不足 186

5.4.4应用多元化是工业机器人发展出路 186

5.4.5中国工业机器人产业发展的政策建议 188

5.5中国工业机器人市场前景预测 190

5.5.1工业机器人市场机遇与挑战分析 190

5.5.2工业机器人将促进我国生产模式转变 192

5.5.3我国工业机器人市场面临爆发式增长 192

第六章2021年中国服务机器人产业分析 194

6.12021年中国服务机器人产业发展概况 194

6.1.1服务机器人与工业机器人的区别 194

6.1.2中国服务机器人产业发展现状 194

6.1.3中国服务机器人科技成就分析 195

6.1.4服务机器人行业热门产品介绍 195

6.1.5服务机器人市场需求形势良好 206

6.22021年服务机器人产业发展热点领域分析 209

6.2.1家庭服务机器人 209

6.2.2手术机器人 209

6.2.3康复助老机器人 210

6.32021年家用服务机器人发展状况 210

6.3.1产品形态分析 210

6.3.2产业技术因素分析 211

6.3.3国际发展趋势分析 214

6.3.4我国发展趋势分析 215

6.4中国服务机器人产业存在的问题及对策 216

6.4.1我国服务机器人的主要差距和不足 216

6.4.2服务机器人产业发展中亟需解决的问题 217

6.4.3促进我国服务机器人产业发展的建议 219

6.5服务机器人科技发展“十四五”专项规划 220

6.5.1形势与需求 220

6.5.2发展思路与原则 224

6.5.3发展目标 225

6.5.4重点任务 225

6.5.5保障措施 228

第七章2021年中国重点区域机器人产业分析 230

7.1上海市 230

7.1.1上海机器人产业市场规模分析 230

7.1.2上海机器人市场竞争形势分析 231

7.1.3上海创建机器人技术研发合作平台 232

7.1.4上海机器人产业发展前景分析 233

7.2深圳市 234

7.2.1深圳市抢占机器人发展先机 234

7.2.2深圳市机器人产业发展现状 234

7.2.3深圳组建机器人产学研资联盟 235

7.3江苏省 236

7.3.1江苏省机器人产业发展概况 236

7.3.2江苏南通机器人产业发展形势 237

7.3.3江苏徐州经开区机器人产业发展状况 239

7.3.4江苏常州机器人产业发展状况分析 240

7.4山东省 243

7.4.1山东省机器人制造业发展现状 243

7.4.2山东创建机器人技术创新合作平台 245

7.4.3山东烟台市机器人研发成果突出 246

7.4.4山东青岛市机器人产业发展分析 248

7.5唐山市 250

7.5.1唐山高新区机器人产业发展状况 250

7.5.2唐山市机器人产业发展的政策环境 253

7.5.3唐山市机器人产业未来发展展望 254

7.6其他地区 255

7.6.1重庆市 255

7.6.2天津市 258

7.6.3襄阳市 259

7.6.4洛阳市 259

第八章2021年机器人的应用领域深度研究 269

8.1汽车及其零部件行业 269

8.1.1中国汽车产业发展周期及景气度分析 269

8.1.2中国汽车工业运行状况 269

8.1.3机器人在汽车制造各环节的应用情况 274

8.1.4机器人在汽车工业的应用实践 276

8.2电子制造业 276

8.2.1中国电子制造业发展周期及景气度分析 276

8.2.22021年电子制造业运行情况 278

8.2.3机器人在电子制造业的应用分析 282

8.3机床行业 283

8.3.1中国机床行业发展周期及景气度分析 283

8.3.22021年机床制造业运行情况 286

8.3.3工业机器人给机床业带来的益处分析 287

8.3.4工业机器人备受机床行业青睐 294

8.4食品工业 295

8.4.1中国食品工业发展周期及景气度分析 295

8.4.22021年食品工业经济运行情况 295

8.4.3机器人在食品包装领域的应用分析 296

8.4.4日本食品机器人产品的开发状况 297

8.5医疗行业 300

8.5.1医疗机器人发展风生水起 300

8.5.2日本开发出手术辅助机器人 301

8.5.3我国成功研发自动配液机器人 302

8.5.4医流机器人加快医院物流自动化 303

第九章2021年国内外机器人的制造技术分析 305

9.12021年国外机器人研发状况 305

9.1.1美国机器人的研发动态 305

9.1.2日本机器人的研发动态 305

9.1.3欧洲机器人的研发动态 306

9.22021年中国机器人研发状况 306

9.2.1中国机器人的科技创新历程 306

9.2.2中国开发出多关节工业机器人 313

9.2.3中国成功自主研发仿人机器人 313

9.2.4首个国产智能重载机器人问世 314

9.2.5我国填补核电智能机器人空白 315

9.3中国机器人专利技术状况 316

9.3.1专利申请现状分析 316

9.3.2企业专利申请的问题 317

9.3.3企业专利提升策略 318

9.4机器人的关键技术研究 319

9.4.1机器人的控制技术简析 319

9.4.2服务机器人的关键技术分析 320

9.4.3机器人自动化生产线成套装备技术重点 322

9.4.4工业机器人技术发展重点分析 323

9.5几类机器人的关键技术介绍 324

9.5.1移动机器人 324

9.5.2点焊机器人 324

9.5.3弧焊机器人 325

9.5.4激光加工机器人 325

9.5.5真空机器人 326

9.5.6洁净机器人 327

第十章2021年机器人行业重点企业分析 329

10.1瑞典ABB公司（THEABBGROUP） 329

10.1.1企业简介 329

10.1.22019年瑞典ABB公司经营状况 329

10.1.32020年瑞典ABB公司经营状况 332

10.1.42021年瑞典ABB公司经营状况 334

10.1.5ABB集团的未来战略动向分析 337

10.2日本安川电机公司 337

10.2.1企业简介 337

10.2.22019财年安川电机经营状况 338

10.2.32020财年安川电机经营状况 338

10.2.42021财年安川电机经营状况 338

10.2.5安川电机的未来战略动向分析 338

10.3日本FANUC公司 339

10.3.1企业简介 339

10.3.22019财年FANUC公司经营状况 339

10.3.32020财年FANUC公司经营状况 339

10.3.42021财年FANUC公司经营状况 340

10.4德国库卡集团（KUKA） 340

10.4.1企业简介 340

10.4.22019年库卡集团经营状况 341

10.4.32020年库卡集团经营状况 341

10.4.42021年库卡集团经营状况 341

第十一章2021年中国机器人领军企业运营财务指标分析 342

11.1沈阳新松机器人自动化股份有限公司 342

11.1.1企业简介 342

11.1.22019年1-12月新松机器人经营状况分析 342

11.1.32020年1-12月新松机器人经营状况分析 345

11.1.42021年1-6月新松机器人经营状况分析 347

11.1.5新松机器人的产品范畴与市场定位 350

11.1.6新松机器人的技术储备实力分析 350

11.2哈工大海尔机器人 351

11.2.1企业简介 351

11.2.2哈工大机器人研发成果介绍 352

11.2.3哈工大与爱普生建立机器人合作协议 353

11.3广州数控设备有限公司 354

11.3.1企业简介 354

11.3.2广州数控工业机器人发展模式剖析 355

11.3.3广州数控的RB08工业机器人介绍 358

11.4其他企业介绍 358

11.4.1哈尔滨博实自动化股份有限公司 358

11.4.2苏州博实机器人技术有限公司 360

11.4.3丰裕电机工程有限公司 361

11.4.4昆山华恒焊接股份有限公司 362

11.4.5上海未来伙伴机器人有限公司 363

11.4.6唐山天工数控电子有限公司 363

第十二章2021-2027年中国机器人行业发展前景及趋势分析 365

12.12021-2027年全球机器人产业发展前景展望 365

12.1.1全球工业机器人市场前景分析 365

12.1.2全球服务机器人市场前景分析 366

12.1.3全球小负载工业机器人前景分析 369

12.22021-2027年中国机器人产业发展趋势预测 370

12.2.1中国机器人产业发展的机会与风险 370

12.2.2机器人产业市场需求前景分析 376

12.2.3我国机器人产业发展趋势分析 378

12.2.42021-2027年中国机器人制造行业预测分析 379

 

图表目录

图表1：机器人组成及分类 19

图表2：机器人行业产业链长度图 26

图表3：工业机器人行业产业链构成 27

图表4：全球工业机器人供给格局 28

图表5：全球工业机器人销量分下游构成 28

图表6：全球工业机器人销量分国家构成 29

图表7：标准六轴机器人的结构图 30

图表8：国际市场诞生四大机器人供应商 31

图表9：80-90年代国内机器人产业研究成果 32

图表10：国内机器人从2000年开始进入产业化扩张期 33

图表11：2018-2021年全球服务机器人市场销售规模 41

图表12：2018-2021年北美工业机器人市场销售规模 42

图表13：日本政府支持机器人发展的具体措施 58

图表14：日本主要机器人生产商的地理位置分布图 58

图表15：日本主要汽车生产商的地理位置分布图 59

图表16：日本HarmonicDrive公司收入增长的驱动因素 60

图表17：日本机器人厂商在中国的生产基地 61

图表18：台湾智慧型机器人产业零组件供应链 69

图表19：中国国内生产总值（GDP） 76

图表20：2018-2020年国内生产总值及其增长速度 76

图表21：中国工业增加值增长 77

图表22：2018-2020年全部工业增加值及其增长速度 78

图表23：2020年主要工业产品产量及其增长速度 79

图表24：中国城镇固定资产投资 80

图表25：2018-2020年全社会固定资产投资 81

图表26：2020年分行业固定资产投资（不含农户）及其增长速度 82

图表27：2020年固定资产投资新增主要生产与运营能力 82

图表28：中国居民消费者价格指数（CPI） 82

图表29：中国工业品出厂价格指数（PPI） 84

图表30：2021年1-12月中国社会消费品零售总额 85

图表31：2018-2020年全年社会消费品零售总额 85

图表32：2020年1-12月中国海关进出口增减情况一览表 86

图表33：2018-2020年货物进出口总额 87

图表34：2020年货物进出口总额及其增长速度 87

图表35：2020年主要商品出口数量、金额及其增长速度 88

图表36：2020年主要商品进口数量、金额及其增长速度 88

图表37：2020年对主要国家和地区货物进出口额及其增长速度 89

图表38：危险的严重度、暴露、避免的类别表 105

图表39：安全防护装置选择前风险降低的判定阵列 106

图表40：安全防护装置性能选择阵列表 106

图表41：安装了安全防护装置的安全防护选择验证表 109

图表42：工业机器人及关键部件 261

图表43：智能装备及关键部件 262

图表44：2018-2021年月度汽车销量及同比变化情况 272

图表45：2018-2021年月度乘用车销量变化情况 272

图表46：2018-2021年1.6L及以下乘用车销量变化情况 272

图表47：2018-2021年月度商用车销量变化情况 273

图表48：机器人各部分技术发展方向 321

图表49：2019年瑞典ABB公司经营状况 329

图表50：2020年瑞典ABB公司经营状况 332

图表51：2021年瑞典ABB公司经营状况 334

图表52：2018财年安川电机经营状况 338

图表53：2019财年安川电机经营状况 338

图表54：2020财年安川电机经营状况 338

图表55：2018财年FANUC公司经营状况 339

图表56：2019财年FANUC公司经营状况 339

图表57：2020财年FANUC公司经营状况 340

图表58：2018财年库卡集团经营状况 341

图表59：2019财年库卡集团经营状况 341

图表60：2020财年库卡集团经营状况 341

图表61：2019年1-12月新松机器人经营状况分析 342

图表62：2020年1-12月新松机器人经营状况分析 345

图表63：2021年新松机器人经营状况分析 347

图表64：全球服务机器人市场预测 367

图表65：2018-2020年中国机器人制造行业市场盈利预测分析 379